第20集
导演：中西伸彰 主演：榎木淳弥 大空直美 津田健次郎 田所梓 橘龙丸 市道真央 岩濑周平 石毛翔也 佐藤元 稻田彻 熊谷健太郎 洲崎绫 松冈祯丞 掛川渚
故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
bilibili网友： 有不少可取之处，不必过度吹捧拔高，优缺点都十分明显。
bilibili网友： 《惑星公主蜥蜴骑士》叙事温柔，慢慢把观众带入故事之中。
腾讯视频网友： 动画的表现力升华原作，镜头与画面，让文字故事变得更加鲜活。
豆瓣网友： 人物内心戏不多，很难读懂角色想法。
芒果TV网友： 角色搭配还行，部分角色缺少火花。
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豆瓣网友： 人物内心戏不多，很难读懂角色想法。
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