第16集
导演：中西伸彰 主演：榎木淳弥 大空直美 津田健次郎 田所梓 橘龙丸 市道真央 岩濑周平 石毛翔也 佐藤元 稻田彻 熊谷健太郎 洲崎绫 松冈祯丞 掛川渚
故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
芒果TV网友： 画面质感不错，缺少记忆深刻情节。
pptv电视网友： 主题留有讨论空间，只做到浅层探讨，没有深入挖掘内核。
pptv电视网友： 故事的遗憾感有，但是后劲不大。
bilibili网友： 反派动机幼稚简单，行为持续降智，行事逻辑混乱，完全不像合格反派。
bilibili网友： 《惑星公主蜥蜴骑士》战斗片段有亮点，重复桥段降低新鲜感。
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